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從深圳機場的福永碼頭乘船去香港九龍的中港城碼頭或港島的港澳碼頭,船程約1小時10分鐘,福永碼頭海關辦理出關手續,香港的碼頭海關辦理入關手續,手續和其它口岸是一樣的。因為乘船的游客一般不會太多,所以過關很快。但是班次比較少,不一定能配合你到達的時間,費用比起羅湖過關也貴不少,可參考深圳機場網站上的時刻表和船票價格:
http://www.szairport.com/docc/transport/port.shtml